路径规划五种算法简述及对比_1

路径规划五种算法简述及对比_1

以下是本人在学习路径规划过程中的一些总结,借着机会写了一下,有不妥之处欢迎批评指正,谢谢。路径规划部分在无人车架构体系当中分属控制或决策部分,如图1,是实现无人化驾驶的关键技术之一。路径规划模块性能的高低直接关系车辆行驶路径选择的优劣和行驶的流畅度,而路...

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调研 | 以强有力监督助推优化营商环境

调研 | 以强有力监督助推优化营商环境

市场主体是经济活动的主要参与者、就业机会的主要提供者、技术进步的主要推动者,在国家发展中发挥着十分重要的作用。支持保障市场主体健康发展、助力优化营商环境,是党中央重大决策部署,是纪检监察机关发挥监督保障执行、促进完善发展作用的内在要求。纪检监察机关必须准确把握政治站位、历史方位和工作定位,督促各地区...

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住房和城乡建设部关于加快住房公积金 数字化发展的指导意见

住房和城乡建设部关于加快住房公积金 数字化发展的指导意见

各省、自治区住房和城乡建设厅,直辖市、新疆生产建设兵团住房公积金管理委员会、住房公积金管理中心:为贯彻党中央、国务院关于加快数字经济发展、数字社会建设的决策部署,落实《国务院关于加强数字政府建设的指导意见》(国发〔2022〕14号)有关要求,加快住房公积金数字化发展,提出以...

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直播带货的法律风险及防控措施

直播带货的法律风险及防控措施

直播带货,是指主播以网络视频直播形式对商品或服务进行推介、销售,通过直播平台的电商店铺或者链接站外电商平台店铺实现销售商品的目的。直播带货新营销模式以其高传播速度、生动的产品呈现、语言号召等实现爆发式增长。直播带货的参与玩家也越来越多,除了淘宝、京东等传统电商平台,抖音、快手等短视频平台,虎牙、斗鱼...

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2023年三季度中国房地产行业总结与展望(上篇)

2023年三季度中国房地产行业总结与展望(上篇)

原标题:2023年三季度中国房地产行业总结与展望(上篇)核心观点1、政策篇:信贷加码与核心“四限”解绑,四季度仍有优化空间2、行业篇:三季度筑底改善,四季度料将稳中有升3、土地投资篇:成交低位助行业降库存,下半年热点城市土拍普遍降温◎文/克而瑞研究中心壹、政策篇2023年三季度,政治局会议定调行业供...

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